初等力学正典
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ニュートン力学（初等力学）では、ニュートンの運動方程式は微分方程式である、という認識が基本。詳細は当ページ下端へ。
第 1 章　点の運動の記述 　　　　　[ 1 ] 時刻・位置・速度・加速度 　　　　　　　　(1) 定義 　　　　　　　　(2) デカルト座標系 　　　　　　　　(3) 自然基底 　　　　　　　　(4) 平面極座標 　　　　　　　　(5) 空間極座標（球座標） 　　　　　　　　(6) 速度図（ホドグラフ） 　　　　　[ 2 ] 面積速度 　　　　　　　　(1) 定義 　　　　　　　　(2) 平面運動（ z ＝ 0 ）では 　　　　　[ 3 ] 角速度 第 2 章　質点の力学 　 　　　　　[ 1 ] 理論展開 　　　　　　　　(1) 運動方程式から保存則まで 　　　　　　　　　　（i ） 運動方程式 　　　　　　　　　　（ii） 〜原理 　　　　　　　　　　　　　　エネルギー原理　運動量原理　角運動量原理 　　　　　　　　　　（iii） 力学的エネルギー保存則 　　　　　　　　　　　　　　保存力　ポテンシャル・エネルギー　力学的エネルギー保存則 　　　　　　　　(2) 束縛問題 　　　　　　　　　　（i ） 束縛問題と束縛力 　　　　　　　　　　（ii） 摩擦力と垂直抗力 　　　　　　　　　　　　　　定義　　 2 力の関係 　　　　　　　　　　（iii） 束縛運動の方程式 　　　　　　　　　　　　　　曲線上の運動　曲面上の運動 　　　　　　　　　　（iv） エネルギー保存則 　　　　　　　　　　　　　　曲線上の運動　曲面上の運動 　　　　　　　　(3) 座標変換と慣性力 　　　　　[ 2 ] 色々な力と運動 　　　　　　　　(1) 一様な重力の下での運動 　　　　　　　　　　（i ） 放物運動 　　　　　　　　　　（ii） Neil の放物線 　　　　　　　　　　（iii） 束縛放物問題 　　　　　　　　　　（iv） 球面振子 　　　　　　　　(2) 振動 　　　　　　　　　　（i ） 単振動 　　　　　　　　　　（ii） 減衰振動 　　　　　　　　　　（iii） 強制力を受ける単振動系 　　　　　　　　　　（iv） 強制力を受ける減衰振動系 　　　　　　　　(3) 中心力 　　　　　　　　　　（i ） 一般論 　　　　　　　　　　（ii） 逆 2 乗中心力 　　　　　　　　　　（iii） 散乱 　　　　　　　　(4) 電磁力 第 3 章　質点系の力学 　 　　　　　[ 1 ] 一般論 　　　　　　　　(1) 原理 　　　　　　　　(2) 作用反作用の法則と全運動量の変化 　　　　　　　　(3) 中心力仮説と全角運動量の変化 　　　　　　　　(4) 内力が保存力である場合の質点系のエネルギー 　　　　　　　　(5) 質量中心 　　　　　　　　　　（i ） 質量中心の運動 　　　　　　　　　　（ii） 質量中心系 　　　　　　　　　　　　　　運動量　角運動量　運動エネルギー 　　　　　[ 2 ] 2 体問題（ n ＝ 2 ） 　　　　　　　　(1) 運動方程式（作用反作用を仮定する [ 1 ] (2) ） 　　　　　　　　　　（i ） 実験室系 　　　　　　　　　　（ii） 質量中心系 　　　　　　　　(2) 万有引力の法則 　　　　　　　　(3) 散乱（逆 2 乗中心斥力） 　　　　　[ 3 ] 連結振動 　　　　　　　　　バネで連結された 3 質点の問題 1 問だけ扱う。 　　　　　[ 4 ] 剛体の力学 　　　　　　　　(1) 剛体とは 　　　　　　　　(2) 剛体の位置と向き、および運動の記述 　　　　　　　　　　（i ） 並進と回転 　　　　　　　　　　（ii） Euler 角 　　　　　　　　　　　　　　x - 規約　y - 規約　x y z - 規約 　　　　　　　　　　（iii） 角速度 　　　　　　　　　　　　　　x - 規約では　y - 規約では　x y z - 規約では 　　　　　　　　(3) Euler の運動方程式 　　　　　　　　　　（i ） 慣性テンソル 　　　　　　　　　　　　　　定義　主軸 　　　　　　　　　　（ii） 角運動量 　　　　　　　　　　（iii） Euler の運動方程式 　　　　　　　　　　（iv） 運動エネルギー ▲このページの上端へ行く		■CANONICAL NOTE■   CAN-1-1-1   CAN-1-1-2  CAN-1-1-3  CAN-1-1-4  CAN-1-1-5  CAN-1-1-6  CAN-1-1-7  CAN-1-1-8  CAN-1-1-9  CAN-1-1-10  CAN-1-1-11  CAN-1-1-12  CAN-1-1-13  CAN-1-1-14  CAN-1-1-15  CAN-1-1-16  CAN-1-1-17  CAN-1-1-18  CAN-1-1-19  CAN-1-1-20  CAN-1-1-21  CAN-1-1-22  CAN-1-1-23  CAN-1-1-24  CAN-1-1-25  CAN-1-1-26  CAN-1-1-27  CAN-1-1-28
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【学習の指針】アイザック・ニュートンの最大の業績「ニュートン力学」を正式にキチンと勉強したい人には、当「初等力学正典」をお薦めする。アイザック・ニュートン自身による「プリンシピア」がニュートン力学の原典だが、いまどき力学をプリンシピアで勉強する人など、ほとんど全く居ないだろう。一般に、古い理論を原論文で勉強する、というやり方は、それによってこそ得られるものもあるらしいが、非常に能率が悪く、学習挫折の危険も伴う。さて、高校物理ではニュートンの運動方程式は F = M A という代数方程式として認識されていたが、大学の物理学ではニュートンの運動方程式は微分方程式だとの認識が大前提と成る。代数方程式の解は数（の組）だが、微分方程式の解は関数（の組）だ。したがって、初等力学（ニュートン力学）の学習は、その大部分が、微分方程式を解いて関数を求める、という純数学的作業に費やされる。微分方程式を解く事は、しばしば広い意味での積分と考えられるので、初等力学（ニュートン力学）の問題演習は「あなた、この積分できますか？」といった類の問題だ、と皮肉を込めて言われるのを聞いた事がある。これは良い意味で非常に穿っている。しかし、これ以外に、運動方程式を立式するという、数学ではない物理学固有の作業も、初等力学（ニュートン力学）の学習には含まれる。流体力学や弾性体の力学などの連続体の力学は、広い意味でのニュートン力学だ。だから、余力のある人は、枝葉を補う学習として、流体力学や弾性体の力学などの連続体の力学を、学習してみると良い。ニュートン力学は、相対性理論や量子力学と対比して、非相対論的古典力学と呼ばれる。「古典力学」という語は「量子力学」の対義語だ。