CAN-1-1-25
z[ wT ͊wT CAN-1-1-25

CAN-1-1-25 ͊wT

 ̃y[W 
 Õy[W 
 ڎ 
 

















̃y[W̏[֍s


























̃y[W̏[֍s


ySEOeLXgzFcY,04.2.8,3,_n̗͊w,(3)xyz-K,B-1=(,1,0,0,0,cos,sin,0,-sin,cos,)(,cos,0,-sin,0,1,0,sin,0,cos,)(,cos,sin,0,-sin,cos,0,0,0,1,),(,(B-1)11,(B-1)21,(B-1)31,)=(,coscos,sinsincos-cossin,cossincos+sinsin,),(,(B-1)12,(B-1)22,(B-1)32,)=(,cossin,sinsinsin+coscos,cossinsin-sincos,),(,(B-1)13,(B-1)23,(B-1)33,)=(,-sin,cossin,coscos,),z,C[W},,y,,,x