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目次
【補足説明欄】
1行目から4行目までの式は、TEC-0-1-19-20～22の式をCAN-1-1-11-9の式に代入して得られる式です。2013.06.09
5行目から10行目までの式は、TEC-0-1-19-20～22の式をCAN-1-1-11-10,11の式に代入して得られる式です。
この式は、CAN-1-1-10-28の符号ミスに由来するミスを含んでいます。2013.06.09,11,16;2013.08.01
12行目の左端の式は、TEC-0-1-19-24～29の式で、両辺のω0の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.06.10
12行目の中央の式は、1～4行目の式で、両辺のω0の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.06.10
12行目の右端の式は、5～10行目の式で、両辺のω0の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.06.10
14行目の左の式は、TEC-0-1-19-24～29の式で、両辺のω1の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.06.16
14行目の右の式は、1～4行目の式で、両辺のω1の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.06.16
15行目の式は、5～10行目の式で、両辺のω1の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.06.16
17,18行目の式は、TEC-0-1-19-24～29の式で、両辺のω2の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.08.03
19行目の式は、TEC-0-1-20-1～4の式で、両辺のω2の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.08.04
20,21行目の式は、TEC-0-1-20-5～10の式で、両辺のω2の係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.08.04
23行目の式は、TEC-0-1-19-24～29の式で、n≧3である様なnの各々に対して、両辺のωnの係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.08.08,11
24行目の式は、TEC-0-1-20-1～4の式で、n≧3である様なnの各々に対して、両辺のωnの係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.08.12
25行目の式は、TEC-0-1-20-5～10の式で、n≧3である様なnの各々に対して、両辺のωnの係数を等しいと置く事によって、得られます。2013.08.12
12行目から25行目までの式には、TEC-0-1-19-24～TEC-0-1-20-10に含まれる符号ミスに由来する符号ミス、が含まれています。2013.10.16
27行目の条件は、x'(0)=0という初期条件を与えるための十分条件です。
この式をTEC-0-1-19-20の式に代入すると、x'(0)=0という初期条件が得られます。
任意のωに対して、という事でなければ、x'(0)=0であるためにTEC-0-1-20-27の条件が成り立つ必要はありませんが、ここでは解を求めるのが目的なのだから、必要条件を求める必要は無く、十分条件を1つ見付けるだけで十分です。2013.08.13,14,15
28行目の条件は、y'(0)=0という初期条件を与えるための十分条件です。
この式をTEC-0-1-19-21の式に代入すると、y'(0)=0という初期条件が得られます。
任意のωに対して、という事でなければ、y'(0)=0であるためにTEC-0-1-20-28の条件が成り立つ必要はありませんが、ここでは解を求めるのが目的なのだから、必要条件を求める必要は無く、十分条件を1つ見付けるだけで十分です。2013.08.18
29行目の条件は、(ｔ=0でのdx'/dtの値)=0という初期条件を与えるための十分条件です。
TEC-0-1-19-20の式をtで微分して得られる式に、この式を代入すると、(ｔ=0でのdx'/dtの値)=0という初期条件が得られます。
任意のωに対して、という事でなければ、(ｔ=0でのdx'/dtの値)=0であるためにTEC-0-1-20-29の条件が成り立つ必要はありませんが、ここでは解を求めるのが目的なのだから、必要条件を求める必要は無く、十分条件を1つ見付けるだけで十分です。2013.08.19
30行目の条件は、(ｔ=0でのdy'/dtの値)=0という初期条件を与えるための十分条件です。
TEC-0-1-19-21の式をtで微分して得られる式に、この式を代入すると、(ｔ=0でのdy'/dtの値)=0という初期条件が得られます。
任意のωに対して、という事でなければ、(ｔ=0でのdy'/dtの値)=0であるためにTEC-0-1-20-30の条件が成り立つ必要はありませんが、ここでは解を求めるのが目的なのだから、必要条件を求める必要は無く、十分条件を1つ見付けるだけで十分です。2013.08.20
【SEOテキスト】03.9.23宇田雄一,∞∑n=0ωny'n=∞∑n=0ωn+2y'n-2(sinα)∞∑n=0ωn+1x'n-2(cosα)∞∑n=0ωn+1z'n,∞∑n=0ωnz'n=-g-a(cosα)2ω2-(sinα)2∞∑n=0ωn+2z'n+(sinα)(cosα)∞∑n=0ωn+2x'n+∞∑n=0ωn+2z'n+2(cosα)∞∑n=0ωn+1y'n,ω0の部分で等式が成り立つとするとx'0=0,y'0=0,z'0=-g,ω1の部分では、x'1=2(sinα)y'0,y'1=-2(sinα)x'0-2(cosα)z'0,z'1=2(cosα)y'0,ω2の部分では、x'2=-a(sinα)cosα+(sinα)(cosα)z'0+(sinα)2x'0+2(sinα)y'1,y'2=y'0-2(sinα)x'1-2(cosα)z'1,z'2=-a(cosα)2+(cosα)2z'0+(sinα)(cosα)x'0+2(cosα)y'1,ωn(n≧3)の部分では、x'n=(sinα)(cosα)z'n-2+(sinα)2x'n-2+2(sinα)y'n-1,y'n=y'n-2-2(sinα)x'n-1-2(cosα)z'n-1,z'n=(cosα)2z'n-2+(sinα)(cosα)x'n-2+2(cosα)y'n-1初期条件としては、x'0(0)=x'1(0)=x'2(0)=x'3(0)=・・・・・=0,y'0(0)=y'1(0)=y'2(0)=y'3(0)=・・・・・=0,x'0(0)=x'1(0)=x'2(0)=x'3(0)=・・・・・=0,y'0(0)=y'1(0)=y'2(0)=y'3(0)=・・・・・=0