TEC-0-4-35
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【SEOテキスト】宇田雄一05.7.9,CAN-4-1-27-27,d/dtS(q(t);α(P(t));t)=ql(t)∂lS(q(t);α(P(t));t)+Pl(t)∂lαj(P(t))・∂n+jS(q(t);α(P(t));t)+∂2n+1S(q(t);α(P(t));t)=ql(t)pl(t)-H(q(t);∂S(q(t);α(P(t));t)/∂q□(t);t)∵CAN-4-1-27-18,21,4,=pl(t)ql(t)-H(q(t);p(t);t)∵CAN-4-1-27-18,=L(t)∵CAN-4-1-13-9〜11,CAN-4-1-28-25,d/dtW(q(t);α(γ))=ql(t)∂lW(q(t);α(γ))=ql(t)pl(t)∵CAN-4-1-28-14,18,CAN-4-1-29-11→∵CAN-4-1-15-20,CAN-4-1-29-13→∵CAN-4-1-27-18,CAN-4-1-29-28〜30→CAN-4-1-29-5,22,23,25,H'(q1,・・・,qj-1,qj+1,・・・,qn;∂1W',・・・∂j-1W',∂j+1W',・・・,∂nW';f(qj,∂1Wj))=α1をf(qj,∂1Wj)について解くと、f(qj,∂1Wj)=g(q1,・・・,qj-1,qj+1,・・・,qn;∂1W',・・・,∂j-1W',∂j+1W',・・・,∂nW';α1)の形になるから、左辺も右辺も定数。