COM-4-13
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【SEOテキスト】宇田雄一,05.7.11,CAN-4-1-27-9,正確にはS(q;t)が解なのではなくSが解。CAN-4-1-27-4〜16,q:R→Rnではなくq∈Rn,以後この書き方を多用する。CAN-4-1-27-27,q:R→Rnが運動方程式の解である場合にのみ成り立つ。CAN-4-1-28-25,q,p:R→Rnが運動方程式の解でなくても成り立つ。CAN-4-1-29,ハミルトン・ヤコビの方程式のことをH-J方程式と略記した。ハミルトン=Hamilton,ヤコビ=Jacobi,CAN-4-1-29-5,条件W(0;α)=0を付け加えても十分条件のままである。CAN-4-1-30-15,16→CAN-4-1-16-26〜29参照。CAN-4-1-30,作用変数はP1,角変数はQ1(CAN-4-1-28-18),CAN-4-1-31-26,τは相対性理論で言うところの固有時ではない。CAN-4-1-30のτ1とも違う。