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TEC-0-4-9
TEC-0-4-10
COM-4-6
(3)（i ）
11 行目について。
r ( q ( t ) ； t ) ＝ r ( q ( t ) ) とは、正確には、
∃ f ： R n → R 3 ； ∀ x ∈ R n ； ∀ t ∈ R ； r ( x ； t ) ＝ f ( x )
という意味だ。
15 行目についても同様。
【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.12,§1-1.ダランベールの原理,⑥エネルギー関数とその保存則,(ⅰ)定義,h(q(t);(t);t)≡,n,∑,j=1,pj(q(t);(t);t),j(t)-L(q(t);(t);t),をエネルギー関数と呼ぶ。,(ⅱ)保存則:③(ⅰ)の場合,dh/dt=-,n,∑,j=1,∂,/∂,j,j-∂L/∂t,故にκ=0かつ∂L/∂t=0ならばhは保存される。これをヤコビの積分と呼ぶ。,(ⅲ)特別な場合:r(q(t);t)=r(q(t))の場合,dh/dt=-2,-∂L/∂t,特にU(q;;t)=V(q;t)の場合にはh=T+Vとなり、この場合のさらに特別な場合:V(q;t)=V(q)の場合には∂L/∂t=0∴dh/dt=-2,