TEC-0-4-9
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TEC-0-4-9 解析力学正典
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【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.24,CAN-4-1-8-7,8,dh/dt=n∑j=1(d/dt・∂L/∂qj)qj+n∑j=1∂L/∂qjqj-dL/dt↓∵CAN-4-1-5-14,15,=n∑j=1(∂L/∂qj-∂F/∂qj)qj∵CAN-4-1-3-17,18,+n∑j=1∂L/∂qjqj-(n∑j=1∂L/∂qjqj+n∑j=1∂L/∂qjqj+∂L/∂t)=-n∑j=1∂F/∂qjqj-∂L/∂t,CAN-4-1-8-12,13,∂/∂qjN∑i=1κil/2rilril=N∑i=1κilril∂ril/∂qj=N∑i=1κilril∂ril/∂qj∵TEC-0-4-3-5,6∴n∑j=1qj∂F/∂qj=N∑i=1n∑j=1κilril∂ril/∂qjqj=N∑i=1κilrilril=2F,CAN-4-1-8-14,n∑j=1pjqj=n∑j=1∂L/∂qjqj=n∑j=1∂T/∂qjqj=2T∵TEC-0-4-9-13～21と同様h=2T-(T-V)