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目次
TEC-0-4-5
COM-4-1
COM-4-5
(3)（ii）
(3)（iii）
補足説明をここに書く予定です
【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.9,§1-1.ダランベールの原理,ならば(ⅰ)で,F(q(t);t)=,N,∑,i=1,qiψ(ri(q(t);t);t),とした場合になる。,(ⅲ)点変換:ql(t)=ql(s1(t),・・・,sn(t);t);l=1,・・・,n,l(s(t);(t);t)≡,n,∑,j=1,∂ql(s(t);t)/∂sj(t),j(t)+∂ql(s(t);t)/∂t,L'(s(t);(t);t)=L(q(s(t);t);(s(t);(t);t);t),ならば,d/dt,[∂L'(s(t);(t);t)/∂,l(t)]-∂L'(s(t);(t);t)/∂sl(t)+∂,'(s(t);(t);t)/∂,l(t)=0,ただし、,'(s(t);(t);t)≡,(q(s(t);t);(s(t);(t);t);t),⑤一般化運動量とその保存則,(ⅰ)定義,pj(q(t);(t);t)≡∂L(q(t);(t);t)/∂,j(t),をqjに共役な一般化運動量と呼ぶ。,(ⅱ)具体例,[例1]・・・・・③(ⅱ)においてrij(q(t);t)=q3(i-1)+j(t)ならば,p3(i-1)+j(q(t);(t);t)=mi,3(i-1)+j(t),[例2]・・・・・③(ⅲ)の場合,p3(i-1)+j(q(t);(t);t)=mi,3(i-1)+j(t)+qiAj(q3(i-1)+1(t),q3(i-1)+2(t),q3(i-1)+3(t);t),[例3],rij(q(t);t)=,3,∑,l=1,Mjlfil(q(t);t);M∈SO(3),fi1(q(t);t)≡Ri(q2(t),・・・,qn(t);t)×sinΘi(q2(t),・・・,qn(t);t)×cos[q1(t)+Φi(q2(t),・・・,qn(t);t)]