TEC-0-4-5
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【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.23,CAN-4-1-5-1,2,N�琶=1qi[-∂ψ(ri;t)/∂t]-N�琶=1qiri・∇ψ(ri;t)=-d/dt[N�琶=1qiψ(ri;t)]→COM-4-1-10,11,CAN-4-1-5-9,10,∂ql/∂sj=∂ql/∂sj∵CAN-4-1-5-5,6,∂ql/∂sr=d/dt[∂ql/∂sr]∵TEC-0-4-2-8〜13と同様。∂L'/∂sj=n�罵=1∂L/∂ql・∂ql/∂sj=n�罵=1∂L/∂ql・∂ql/∂sj,∂L'/∂sj=n�罵=1∂L/∂ql・∂ql/∂sj+n�罵=1∂L/∂ql・∂ql/∂sj=n�罵=1∂L/∂ql・∂ql/∂sj+n�罵=1∂L/∂ql・d/dt[∂ql/∂sj]∴d/dt[∂L'/∂sj]-∂L'/∂sj=n�罵=1[d/dt・∂L/∂ql-∂L/∂ql]∂ql/∂sj=-n�罵=1∂F/∂ql・∂ql/∂sj=-∂F/∂sj