次のページ
前のページ
目次
CAN-4-1-6
TEC-0-4-3
補足説明をここに書く予定です
【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.23,CAN-4-1-6-8,9,∂/∂q1N∑i=1mi/2rijrij=∂/∂q1N∑i=1mi/2MjlMjsfilfis=∂/∂q1N∑i=1mi/2filfil∵MjlMjs=δls,=N∑i=1mifil∂fil/∂q1=N∑i=1mifil∂fil/∂q1←TEC-0-4-3-5,6と同様=N∑i=1mi(-fi1fi2+fi2fi1),∂U/∂q1=N∑i=1∂U'/∂rij・∂rij/∂q1=N∑i=1∂U'/∂rij・∂rij/∂q1∵TEC-0-4-3-5,6,=N∑i=1Mjl∂U'/∂rij・∂fil/∂q1=N∑i=1∂U'/∂rij(-Mj1fi2+Mj2fi1),p1=N∑i=1[mi(fi1fi2-fi2fi1)-(fi1Mj2∂U'/∂rij-fi2Mj1∂U'/∂rij)]=N∑i=1ε3lsfil(mifis-Mjs∂U'/∂rij)=N∑i=1Mj3εjlsril(miris-∂U'/∂ris)∵(M-1a)×(M-1b)=M-1(a×b)