TEC-0-4-7
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【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.24,CAN-4-1-6-14,15,28,29,∂U'/∂rij=-qiAj(ri;t),CAN-4-1-6-22,23,∂/∂q1N�琶=1mi/2rijrij=N�琶=1migij∂gij/∂q1=N�琶=1migi1←TEC-0-4-6-2〜7と同様∂U/∂q1=N�琶=1Mjl∂U'/∂rij・∂gil/∂q1∵TEC-0-4-6-11〜14と同様=N�琶=1Mj1∂U'/∂rij,∂gij/∂q1=δj1も使った。∴p1=N�琶=1(migi1-Mj1∂U'/∂rij),CAN-4-1-7[例2],∂/∂q1N�琶=1mi/2rijrij=∂/∂q1N�琶=1mi/2fijfij←∵TEC-0-4-6-2〜5と同様=N�琶=1mifij∂fij/∂q1=N�琶=1mifijd/dt(∂fij/∂q1)←TEC-0-4-2-8〜13と同様↓=N�琶=1mi(-fi1fi2+fi2fi1)=0