TEC-0-4-8 | |||
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CAN-4-1-7 TEC-0-4-6 TEC-0-4-7 |
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【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.24,CAN-4-1-7[例3]∂φ(ri;t)/∂q1=∂rij/∂q1∂jφ(ri;t)=Mjl∂fil/∂q1∂jφ(ri;t)=(-Mj1fi2+Mj2fi1)∂jφ(ri;t)=ε3lsfilMjs∂jφ(ri;t)=Mj3εjlsril∂sφ(ri;t)∵TEC-0-4-6-25これと、TEC-0-4-7-17〜25による。CAN-4-1-7[例4]∂/∂q1N琶=1mi/2rijrij=N琶=1migijd/dt(∂gij/∂q1)=0↑∂gij/∂q1=δj1,↑TEC-0-4-7-17〜20と同様CAN-4-1-7[例5]∂φ(ri;t)/∂q1=Mjl∂gil/∂q1∂jφ(ri;t)∵TEC-0-4-8-2〜5と同様↓=Mj1∂jφ(ri;t)∵∂gil/∂q1=δl1同様に∂A(ri;t)/∂q1=Mj1∂jA(ri;t),∂rij/∂q1=Mjl∂gil/∂q1=0∵gil=δl1q1+hil∴∂T/∂q1=0 |
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