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COM-4-6 解析力学正典

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【SEOテキスト】宇田雄一,05.4.30,CAN-4-1-8-5,ここでは関数(写像)の値を関数と呼んでいるから、この呼び名は精密主義に反する。関数と関数の値を区別するのが精密な理解の仕方です。CAN-4-1-9,非ホロノミック系の力学の代表例は剛体のころがりの問題である。問題を解くための方程式の完全な組は、CAN-4-1-9-9,10,25〜28である。求めるべき未知量はq1,・・・,qn,λ1,・・・,λmである。CAN-4-1-10,ラグランジュの未定乗数法,φl(x1,x2,・・・)=0;l=1,2,・・・の範囲内でf(x1,x2,・・・)に極値をとらせるx1,x2,・・・の値を求めたい。そのような点ではfのgradがφ1,φ2,・・・の各々のgradの線形結合であることが下図より分かる。f=const.面,接する,φ1=const.面とφ2=const.面と・・・の交線,故に罵λl∂kφl(x)=∂kf(x);k=1,2,・・・,本文との対応:→次ページへ