TEC-0-4-17
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【SEOテキスト】宇田雄一05.5.28,CAN-4-1-13-16,17,pl(t)ql(q(t);p(t);t)=∂n+lL(q(t);q(q(t);p(t);t);t)ql(q(t);p(t);t)=2T(q(t);q(q(t);p(t);t);t)∵TEC-0-4-9-24,25∴H=2T-(T-U)=T+U=T+V,CAN-4-1-13-21,T(q(t);q(t);t)=(m1/2)ql(t)ql(t),pl(t)=m1ql(t)∴ql(q(t);p(t);t)=(1/m1)pl(t)∴T(q(t);q(q(t);p(t);t);t)=pl(t)pl(t)/(2m1),CAN-4-1-13-28〜30,T(q;q;t)=(m1/2)[(q1)2+(q3q1sinq2)2+(q2q1)2]∴p1=m1q1,p2=m1(q1)2q2,p3=m1(q1sinq2)2q3q1=p1/m1,q2=p2/[m1(q1)2],q3=p3/[m1(q1sinq2)2],CAN-4-1-14-2,3,T=N�琶=1mi/2|ri|2=N�琶=13�破=1mi/2(∂rij/∂qlql+∂rij/∂t)2=1/2qsmi∂rij/∂qs・∂rij/∂qlql+qlmi∂rij/∂t・∂rij/∂ql+mi/2・∂rij/∂t・∂rij/∂t=(1/2)qsTslql+qlal+qla'l+L0+V=(1/2)qsTslql+qlal+L0+U