TEC-0-4-18
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【SEOテキスト】宇田雄一05.5.29,CAN-4-1-14-4,pl=∂L/∂ql=Tlsq+al∴q□=(T□□)-1(p□-a□),CAN-4-1-14-5,T□□t=T□□∴(T□□-1)t=T□□-1,H=pt(T□□)-1(p-a)-(1/2)(p-a)t(T□□)-1T□□(T□□)-1(p-a)-at(T□□)-1(p-a)-L0=(1/2)(p-a)(T□□)-1(p-a)-L0,CAN-4-1-15-8,qj(t)=∂n+jH(q(t);p(t);t)=qj(q(t);p(t);t)+pl(t)∂n+jql(q(t);p(t);t)-∂n+jql(q(t);p(t);t)・∂n+lL(q;q(q;p;t);t),∂n+lL(q;q(q;p;t);t)=pl,CAN-4-1-15-7,pj(q(t);p(t);t)=pj(q(t);q(q(t);p(t);t);t)=pj(t),∂jH(q;p;t)=pl∂jql(q;p;t)-∂jL(q;q(q;p;t);t)-∂jql(q;p;t)∂n+lL(q;q(q;p;t);t)=-∂jL(q;q(q;p;t);t)∵∂n+lL(q;q(q;p;t);t)=pl,CAN-4-1-15-10,∂2n+1H(q;p;t)=pl∂2n+1ql(q;p;t)-∂2n+1L(q;q(q;p;t);t)-∂2n+1ql(q;p;t)∂n+lL(q;q(q;p;t);t),∂n+lL(q;q(q;p;t);t)=pl