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COM-5-50
補足説明をここに書く予定です
【SEOテキスト】宇田雄一06.9.20ここで使ったのは次の事実だ。R0(n)[(k×n)×n]=(1,0,0),R0(n)2jR0(n)1k-R0(n)1jR0(n)2k=(k×n)j[(k×n)×n]k-(k×n)k[(k×n)×n]j=εjkl{(k×n)×[(k×n)×n]}l=-εjklnl,3,k×n,2',3',n,2,1,1',(k×n)×n従って、結局、∂2n/∂θ2nM(θn)x|θ=0=(-1)n+1n×(n×x);n≠0,∂2n+1/∂θ2n+1M(θn)x|θ=0=(-1)nn×xさて、(∂/∂θ)e1(M(θn)x)=[(∂/∂θ)M(θn)x]j∂je1(M(θn)x)=[∂/∂θM(θn)x]jM(θn)jk∂/∂xke1(M(θn)x)=[M(θn)t∂/∂θM(θn)x]k∂/∂xke1(M(θn)x)だが、ここでM(θn)t(∂/∂θ)M(θn)=R0(n)tR3(θ)tR0(n)R0(n)t[dR3(θ)/dθ]R0(n)=R0(n)t(cosθ,sinθ,0,-sinθ,cosθ,0,0,0,1)(-sinθ,-cosθ,0,cosθ,-sinθ,0,0,0,0)R0(n)=R0(n)t(0,-1,0,1,0,0,0,0,0)R0(n)・・・・・θ非依存(次ページへ続く)