TEC-0-4-14
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【SEOテキスト】宇田雄一05.4.26,CAN-4-1-11-13,14,∂I(q'□(□;q,ε);t'(t1;ε),t'(t2;ε))/∂ε|ε=0=∂/∂ε∫t'(t2;ε)t'(t1;ε)dt'L(q'(t';q,ε);q'(t';q,ε);t')|ε=0=∂/∂ε∫t2t1dt∂t'(t;ε)/∂t×L(q'(t'(t;ε);q,ε);q'(t'(t;ε);q,ε);t'(t;ε))|ε=0=∫t2t1dt{d[∂2t'(t;0)]/dtL(q(t);q(t);t)+[∂2t'(t;0)ql(t)+∂q'l(t;q,ε)/∂ε|ε=0]∂L(q(t);q(t);t)/∂ql(t)+[∂2t'(t;0)ql(t)+d/dt(∂q'l(t;q,ε)/∂ε)|ε=0]∂L(q(t);q(t);t)/∂ql(t)+∂2t'(t;0)∂L(q(t);q(t);t)/∂t}=∫t2t1dtd/dt[∂2t'(t;0)L(q(t);q(t);t)+∂q'l(t;q,ε)/∂ε|ε=0∂L(q(t);q(t);t)/∂ql(t)]+∫t2t1dt∂q'l(t;q,ε)/∂ε|ε=0[∂L/∂ql-d/dt(∂L/∂ql)]=Q(t2)-Q(t1)ただしn罵=1を省略した。