TEC-0-4-13
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【SEOテキスト】宇田雄一05.4.25,CAN-4-1-10-13〜17,δ/δqj(t)∫badt'L(q(t');q(t');t')=limε→01/ε∫badt'[∂L(q(t');q(t');t')/∂qj(t')εδ(t'-t)+∂L(q(t');q(t');t')/∂qj(t')εδ(t'-t)]=∂L(q(t);q(t);t)/∂qj(t)-d/dt[∂L(q(t);q(t);t)/∂qj(t)]これとハミルトンの原理より、条件2を満たす任意のδqに対して、n�破=1δqj(t){∂L(q(t);q(t);t)/∂qj(t)-d/dt[∂L(q(t);q(t);t)/∂qj(t)]}=0故にTEC-0-4-11〜12によって∃λ;∂L(q(t);q(t);t)/∂qj(t)-d/dt[∂L(q(t);q(t);t)/∂qj(t)]=-m�罵=1λl(t)alj(q(t);t)