TEC-0-4-22
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		CAN-4-1-18
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【SEOテキスト】宇田雄一05.6.4,CAN-4-1-18-16〜20,-pj(t')-∂H(q(t');p(t');t')/∂qj(t')=δ/δqj(t')∫b,a,[pl(t)ql(t)-H(q(t);p(t);t)]dt=1/λ・δ/δqj(t')∫b,a,[Pl(t)Ql(t)-K(Q(t);P(t);t)+d/dt,F(q(t);p(t);Q(t);P(t);t)]dt=1/λ・δ/δqj(t')∫b,a,[Pl(t)Ql(t)-K(Q(t);P(t);t)]dt,(a<t'<b),=1/λ∫b,a,dt''δQs(t'')/δqj(t')・δ/δQs(t'')∫b,a,(PlQl-K)dt+1/λ∫b,a,dt''δPs(t'')/δqj(t')・δ/δPs(t'')∫b,a,(PlQl-K)dt=1/λ∫b,a,dt''・δ(t''-t')∂Qs(t')/∂qj(t')[-Ps(t'')-∂K(t'')/∂Qs(t'')]+1/λ∫b,a,dt''・δ(t''-t')∂Ps(t')/∂qj(t')[Qs(t'')-∂K(t'')/∂Ps(t'')]=1/λ{∂Qs(t')/∂qj(t')[-Ps(t')-∂K(t')/∂Qs(t')]+∂Ps(t')/∂qj(t')[Qs(t')-∂K(t')/∂Ps(t')]}同様にしてqj(t')-∂H(t')/∂pj(t')=1/λ{∂Qs(t')/∂pj(t')[-Ps(t')-∂K(t')/∂Qs(t')]+∂Ps(t')/∂pj(t')[Qs(t')-∂K(t')/∂Ps(t')]}さらにdetA≠0のときAx=0⇒x=0となる事を使う。