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【SEOテキスト】宇田雄一,05.7.6,§3-4.波動力学,特にn=3,q=r1,U(q;q;t)=V(q)の場合には、点r1におけるS(t;b)の運動速度ベクトルは,α1/m1|r1|・r1/|r1|,ただし、α1,r1,r1の関係はm1r1=∇W(r1;α),α=(α1,α2,α3)